
로봇 기어박스는 높은 정밀도, 높은 강성, 높은 부하 용량, 높은 변속비, 긴 서비스 수명, 낮은 관성, 낮은 진동, 낮은 소음, 낮은 발열, 컴팩트한 구조 및 쉬운 설치 등의 특성을 가지고 있습니다.
1. 로봇 기어 박스는 고정밀, 고 강성, 고부하 용량, 높은 변속비, 긴 수명, 저 관성, 저진동, 저소음, 저발열, 컴팩트 한 구조 및 쉬운 설치 등의 특성을 가지고 있습니다. 현재 로봇 기어박스 분야에는 주로 웨이브 기어박스와 RV 기어박스의 두 가지 유형이 사용됩니다.
2. 감속기의 핵심 부품 중 하나 인 베어링은 감속기의 종류에 따라 파도 감속기 용 크로스 롤러 베어링, 파도 감속기 용 플렉서블 베어링, RV 감속기 용 앵귤러 콘택트 볼 베어링으로 분류됩니다. 동시에 웨이브 기어박스용 크로스 롤러 베어링에는 CSG(CSF), CSD, SHG(SHF), SHD의 네 가지 시리즈가 포함됩니다. 웨이브 기어박스용 크로스 롤러 베어링 지정은 기어박스 지정에 따라 수행됩니다.
파동 기어박스용 크로스 롤러 베어링은 적용 조건에 따라 두 개의 큰 그룹으로 나뉩니다: 분할 외부 링과 솔리드 내부 링; 견고한 외부 및 내부 링이 있습니다. 롤링 요소는 V자형 궤도에서 90° 각도로 서로 수직으로 위치한 원통형 롤러입니다. 이 설계의 베어링은 축방향 하중, 반경방향 하중 및 틸팅 모멘트, 즉 서로 다른 방향의 하중을 동시에 지지할 수 있으며 고정밀도, 고강성 및 결합된 하중 지지 능력을 갖습니다.
1. 윤활 목적: 윤활제의 도움으로 링, 롤링 요소 및 분리 요소 사이의 마찰 표면에 분리 오일 필름이 생성되어 베어링의 마찰과 마모를 줄이고 소착을 방지하여 베어링의 수명을 연장합니다. 또한 윤활유는 베어링 부식을 방지하고 진동과 소음을 감소시키며 냉각 기능도 수행합니다.
2. 웨이브 기어박스용 크로스 롤러 베어링은 공장에서 출고되기 전에 이미 고품질 복합 리튬 그리스로 채워져 있습니다. 정상적인 작동 조건에서는 작동 중에 추가 윤활이 필요하지 않습니다. 윤활유 충전 후 초기 작동 동안 베어링의 마찰 토크가 일시적으로 증가하고 윤활유가 궤도와 롤러 사이에 고르게 분포된 후 마찰 토크가 점차 안정화됩니다.
SHF(SHG) 시리즈의 웨이브 기어박스용 베어링은 견고한 외부 링과 내부 링을 갖추고 있어 설치 시 성능 특성에 실질적으로 영향을 주지 않으며 안정적인 회전 정확도와 토크를 보장합니다. 이는 주로 SHF 및 SHG 시리즈 기어박스의 출력 장치에 사용됩니다.
| 베어링 크기 | 치수 | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | 지하 1층 | d1 | d2 중심 직경 | |
| 단위: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| 베어링 크기 | 외부 링 장착 구멍 | 내부 링 장착 구멍 | 기본 정격하중 | 무게 | ||||||
| 중심 직경 dm | 장착 구멍 크기 1 | 씰 반대쪽에 장착 구멍 크기 2 | 중심 직경 | 씰 반대쪽의 장착 구멍 크기 | 씰측 장착 구멍 크기 | Cr | 코르 | kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(깊이8) | 44 | 12-M3(깊이6) | - | 5.8 | 8.6 | 0.25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(깊이8) | 54 | 20-M3(깊이6) | - | 10.4 | 16.3 | 0.35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(깊이6) | 62 | 16-M3(깊이6) | 4-M3(깊이6) | 14.6 | 22 | 0.5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(깊이6) | 77 | 16-M4(깊이8) | 4-M3(깊이6) | 21.8 | 35.8 | 0.8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(깊이8) | 100 | 16-M5(깊이8) | 4-M4(깊이8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(깊이9) | 122 | 16-M6(깊이10) | 4-M5(깊이10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(깊이12) | 154 | 16-M8(깊이12) | 8-M5(깊이10) | 81.6 | 149 | 5 | |